Le matin, début de la navigation à travers la vallée du Douro où les petits villages semblent suspendus au milieu des vignes et des oliveraies. Déjeuner à bord. En début d’après-midi, arrivée à Regua. Située au coeur de la vallée, la ville était le centre du commerce du vin de Porto au XIIIe siècle. Visite du musée du Douro. Installé dans un ancien entrepôt, ce musée territorial moderne a pour objectif de conserver et promouvoir le patrimoine de la région viticole du Haut-Douro, classée au patrimoine mondial. Puis départ vers Lamego, où fut reconnue en 1143 la souveraineté d’Afonso Henriques, premier roi du Portugal. Dans une allée centrale, le sanctuaire de Nossa Senhora dos Remédios, haut lieu de pélerinage du Portugal, domine la ville du haut d'un imposant escalier baroque de 686 marches, orné de panneaux d’azulejos. Visite de l’imposante cathédrale du XIIe siècle qui a subi de nombreuses modifications au fil des siècles, et offre aujourd’hui un véritable mélange de styles architecturaux. Dîner dans une quinta, au coeur des vignobles.

Le matin, départ pour la Casa de Mateus. Visite de cet élégant manoir du XVIIIe siècle, véritable bijou de l’art baroque, et découverte de ses jardins. Composés d’allées fleuries, de plantes exotiques et d’un magnifique tunnel de cyprès, ils sont une merveille d’art paysager. Le bassin, dans lequel se reflète la somptueuse demeure, prolonge à la perfection l’ensemble. Puis, découverte d’une quinta (domaine viticole) et dégustation de vin dans un cadre exceptionnel. Après le déjeuner à bord, après-midi de navigation jusqu'à Vega Terron, à la frontière espagnole, à travers les vallées profondes et encaissées du Douro. À cet endroit, le fleuve a été élargi par ses barrages successifs qui régulent son débit et produisent une grande partie de l’électricité consommée dans le pays. Dîner à bord.

Journée consacrée à la découverte de Salamanque, classée au patrimoine mondial pour la splendeur de sa vieille ville. Tour panoramique de la ville en passant par la plaza Mayor, l’une des plus belles places monumentales d’Espagne. Visite de l’université, fondée en 1215 sur le patio de las Escuelas. Visite de la nouvelle cathédrale, construite entre les XVIe et XVIIIe siècles, qui présente un mélange de styles gothique Renaissance et baroque. La façade soulignée d’une délicate dentelle de pierre protège un intérieur aux voûtes richement décorées. Déjeuner au restaurant et temps libre pour flâner dans cette ancienne cité. Retour à bord à Barca d'Alva. Dîner à bord.

Le matin, départ pour Castelo Rodrigo. Du sommet d’une colline, ce petit village médiéval domine le plateau qui s’étend vers l’Espagne, à l’est, et jusqu’à la vallée du Douro, au nord. Promenade à travers les ruelles étroites et escarpées du village, dont les maisons offrent de jolies façades du XVIe siècle et des fenêtres de style manuélin. Puis, départ pour la visite du musée du Côa, qui présente, à l'aide de technologies modernes, l'art rupestre de la vallée du Côa.* Déjeuner à bord. L'après-midi, poursuite de la navigation à travers la vallée luxuriante du Douro, dans un paysage unique de vignes s’étageant sur la moindre parcelle de montagne. Dîner et spectacle folklorique à bord. 

* Selon les conditions de navigation, cette visite pourra être remplacée par la visite du musée de Lamego le jour 2.

Le matin, poursuite de la navigation vers Porto. Déjeuner à bord. L’après-midi, départ pour la visite de Porto. À l’embouchure du Douro, la ville domine le fleuve et témoigne d’une riche histoire de deux millénaires. Avec ses ponts et ses monuments, ses azulejos, ses balcons fleuris et ses rues commerçantes, la ville ne manque pas d’attraits , et son centre est classé au patrimoine mondial. Visite de la cathédrale, la Sé, dont le parvis offre une superbe vue sur le fleuve et les toits de la ville. Cette église forteresse de style roman, remaniéeaux XVIIe et XVIIIe siècles, est l’un des monuments les plus anciens de la ville. Non loin de là, la gare ferroviaire abrite dans son hall plus de 20 000 carreaux de faïence retraçant l’histoire du Portugal. Puis, visite du Palais de la Bourse, situé en plein coeur du centre historique et classé Monument national. La construction de cet édifice néo-classique a débuté en 1842 sur les ruines du couvent des Franciscains qui avait été détruit par un incendie. Le palais présente des salles remarquables, dont la plus impressionnante est sans doute le Salon Mauresque, inspiré de l’Alhambra. La visite de la ville se termine par une dégustation de vin dans l'une des caves de Vila Nova de Gaia. Dîner et soirée fado à bord.

Le matin, départ en autocar vers Guimaraes, située au nordest de Porto et ville natale du premier roi du Portugal, Afonso Henriques. Découverte du centre historique, le long du largo da Oliveira, un ensemble médiéval remarquablement préservé, puis visite du palais des ducs de Bragance, dont l’architecture évoque les châteaux de Bourgogne. Continuation vers Braga et déjeuner au restaurant. Braga, autrefois surnommée la « Rome du Portugal » est encore aujourd’hui l’un des principaux centres religieux du pays. Promenade dans le centre pour admirer les nombreuses églises et les bâtiments historiques, et visite de la Sé, la cathédrale de la ville. Construiteau XIIe siècle, elle est le symbole de la ville et la cathédrale la plus ancienne du pays. Puis, découverte du sanctuaire du Bon Jésus. Le grand escalier qui mène au sommet se compose de 17 paliers décorés de fontaines symboliques, de statues allégoriques et autres décorations baroques. L’ensemble monumental domine la ville et offre un panorama imprenable sur les environs. Retour à Porto et dîner à bord.

Après le petit déjeuner, débarquement au port de Porto (Vila Nova de Gaia) et transfert à l’aéroport de Porto. Envol sur vol régulier.